Czy od darowizny samochodu trzeba zapłacić VAT

Podatnik (JDG) posiada w środkach trwałych samochód osobowy od 2019 roku. Chciałby przekazać go synowi. Podatnik jest czynnym podatnikiem VAT. Czy od takiego przekazania należy zapłacić VAT oraz podatek dochodowy jak w przypadku sprzedaży? Samochód był wykupiony z leasingu za 900 zł (ostatnia rata|), ale wart jest 70 tys. Była odliczona połowa VAT-u od tego zakupu oraz w ciągu tych lat były zakupy do samochodu i naprawy (odliczany był VAT i szło w koszty). Po jakim czasie syn może sprzedać samochód po otrzymaniu od taty (żeby nie płacić podatku)?