Jak postąpić w przypadku niepobrania należnego podatku dochodowego

Dwóch naszych pracowników ma przyznane ryczałty samochodowe (na 300 km według stawki przewidzianej przepisami). Dotychczas nie pobieraliśmy zaliczki na podatek dochodowy od wypłacanych ryczałtów samochodowych (przez 17 miesięcy). Od momentu, kiedy zorientowaliśmy się, że świadczenie to jest opodatkowane, potrącamy od jego wartości zaliczkę na podatek dochodowy. Co powinniśmy zrobić z niepotrąconymi zaliczkami?